二十世纪20年代，许多房车先驱开始制造车轮上的家。他们在自家的后院里用木头制作简单的房屋，然后再把房屋固定到汽车T型的底盘上。
房车露营俱乐部的历史可以追溯到上世纪二三十年代的“罐罐旅行者”。之所以这样称呼他们是因为这些房车先驱在美国众多穿越全国的公路还没有铺设时就已经开始了穿越美国大陆的旅行，开着破旧的汽车，不顾一路坎坷泥泞勇敢地上路了。他们常常就在路边露营，吃的是用汽油炉加热的罐装食品，喝的是凉水。
到二十世纪三十年代，房车开始利用飞机式的构造，而且已经装备了床，餐桌椅，而且具备供电供水的功能。
随着房车数量的不断增加，对设施齐全的房车营地的需求也越来越大。
二次世界大战后，随着汽车的普及，更多的美国人开始寻求移动的生活，房车业也随之繁荣起来。
到1950年，拖挂型房车已经由原来自制的小型罐装房发展到30英尺长的豪华别墅。
今天的许多房车生产企业都是在上世纪五六十年代开始创业的。
房车的革命性进步包括两个方面。一是外部的空气动力学设计；二是内部舒适性的提高。
